ZH07-F型中小量程轉矩轉速傳感器適用于電機驅動場合使用，端面標準止口，速角度或轉速輸出功能，本產品具有體積小，結構緊湊，量程滿足5-200N.m測量范圍，敏感元件和電路構成的一體產品，性能穩定可靠。輸出正反轉扭矩信號。

ZH07-F伺服電機專用扭矩傳感器技術參數

傳感器供電電壓:±12C(24VDC可選)
轉矩精度:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
重復性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
線性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
滯后:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
過載能力:≤150%
絕緣電阻:>200MΩ
工作溫度范圍:-20℃～+60℃
相對濕度:＜90%RH
傳感器功耗:<4W
負載電流<15mA
傳感器信號輸出經調整后可直接進入PLC采集

ZH07-F伺服電機專用扭矩傳感器輸出信號

轉矩標準輸出信號：頻率信號輸出（幅值5V）

頻率信號輸出：5KHz～15KHz，零點為10KHz
零扭矩頻率輸出：10KHz
正向轉矩滿量程頻率輸出：15KHz
反向轉矩滿量程頻率輸出：5KHz

扭矩計算公式

M_p=N(f-f₀)/(f_p-f₀)
M_r=N(f₀-f)/(f_r-f₀)
M_p:正向扭矩；                                         M_r:反向扭矩
N：轉矩滿量程；                                    f₀:轉矩零點輸出頻率值（KHz）
f_p:正向滿量程輸出頻率值（KHz）；f_r:反向滿量程輸出頻率值（KHz）
f:實時轉矩輸出頻率值（KHz）

轉速標準輸出信號：頻率信號輸出（幅值5V）

轉速測量采用編碼器、光電齒盤方式，高速測量時采用光電齒盤方式，低速測量采用旋轉編碼器；也可測量旋轉角度，脈沖數取決于傳感器測速盤的齒數或編碼器的光柵婁，每轉輸出脈沖數：60～1080脈沖/轉（可A、B相輸出，相位差90°）
轉速計算公式
n=60f/Z
n:轉速（r/min）
f:實測轉速輸出頻率值（KHz）
Z:傳感器測速盤齒數

ZH07-F電機專用扭矩傳感器接線定義

ZH07-F電機專用扭矩傳感器輸出信號讀取方式

ZH07-F電機專用扭矩傳感器產品特點

• 適用于伺服電機驅動場合
• 標準端面止口
• 適合5-200N.m量程范圍
• 采用彈性應變測量技術原理
• 傳感器信號輸出采用多種方式（頻率、模擬量、總線方式）
• 信號及供電均為非接觸方式傳遞,無滑環或電刷
• 無須調零和換向即可測量正、反力矩
• 信號采用頻率輸出方式，信噪比高，抗干擾性好
• 響應快，可測啟動力矩，更可測量過渡過程力矩
• 不受轉速高低的限制，可精確測量實時力矩和功率
• 傳感器的線性度、重復性好、可靠性高、抗干擾能力強
• 傳感器結構緊密、體積小、重量輕，廣泛使用于各種在線測試與工業控制系統中

ZH07-F電機專用扭矩傳感器外形圖

ZH07-F電機專用扭矩傳感器外形圖

ZH07-F電機專用扭矩傳感器安裝方式

傳感器安裝、使用注意事項

• 嚴禁帶電安裝、安裝過程中請斷開電源；
• 安裝時嚴禁直接大力敲擊、碰撞傳感器的兩端輸出軸；
• 傳感器水平安裝聯軸器重量較大時，應在聯軸器部位加裝軸承支架，避免傳感器承受彎矩力；
• 在震動較大或同軸度大于0.05mm的情況下，先用柔性聯軸器，基座與底座間必須固定牢靠；
• 在安裝條件好且要求測量精度高的情況下，選用鋼性聯軸器，基座與底座間必須固定牢靠；
• 安裝底臺面應有一定的強度，保證安裝和穩定性，避免造成過大的震動；
• 此傳感器非防水、防爆設計，使用時請注意：（如有此類特殊要求可定制）；
• 確認傳感器系統中良好的接地，并對可能相互干擾的信號實現屏蔽、隔離。

以上就是ZH07-F電機專用扭矩傳感器的詳細內容，更多請關注中航科電其它相關文章！